永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统，由拖车速度获得PMSM的反电势。将反电势与逆变器侧的电压进行比较，如果反电势高于逆变器侧的电压则不允许PMSM带速重投，反之允许PMSM带速重投。PMSM带速重投即将隔离接触器闭合，禁止PMSM带速重投即将隔离接触器断开。因此，本发明根据ω_e的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。

主权项

一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断永磁同步电机的反电势是否大于逆变器侧的电压；所述反电势由永磁同步电机的转速ω_e获得，所述转速ω_e由拖车速度获得；如果永磁同步电机的反电势大于逆变器侧的电压，则控制隔离接触器断开，禁止重投操作；如果永磁同步电机的反电势小于或等于逆变器侧的电压，则继续判断永磁同步电机的转子转速是否大于预定转速；如果永磁同步电机的转子转速大于预定转速，则控制永磁同步电机处于短路状态，由永磁同步电机短路状态的三相电流最高幅值获得α‑β静止坐标系的电流角度，由永磁同步电机处于短路状态的持续时间计算dq坐标系的电流角度，dq坐标系的电流角度与α‑β静止坐标系的电流角度的差为转子位置角；由该转子位置角启动永磁同步电机；如果永磁同步电机的转子转速小于或等于预定转速，则给永磁同步电机施加不同方向的电压空间矢量，测量永磁同步电机的三相电流，由永磁同步电机的三相电流来获得转子位置角，由该转子位置角启动永磁同步电机；所述给永磁同步电机施加不同方向的电压空间矢量，测量永磁同步电机的三相电流，具体为：依次不间断地施加电压空间矢量和各预定时间段，获得永磁同步电机的A相电流；封锁逆变器的驱动脉冲N毫秒；N为预定整数；依次不间断地施加电压空间矢量和各预定时间段，获得永磁同步电机的B相电流；封锁逆变器的驱动脉冲N毫秒；依次不间断地施加电压空间矢量和各预定时间段，获得永磁同步电机的C相电流；其中，和依次为逆时针方向依次相差60度的空间矢量。