主权项 |
基于特性要求的磁流变减振器阻尼通道宽度的设计方法,其具体步骤如下:(1)确定磁流变减振器工作速度V<sub>1</sub>及对应要求的阻尼力F<sub>1</sub>:根据磁流变减振器在未施加控制电流I情况下的设计所要求的阻尼力特性曲线,确定减振器的常规工作速度V<sub>1</sub>点及对应所要求的阻尼力F<sub>1</sub>;(2)磁流变减振器阻尼通道宽度h的优化设计模型及设计:根据磁流变减振器的活塞缸筒的内径为D<sub>H</sub>,活塞长度L,活塞杆的直径为d<sub>g</sub>,磁流变液体的初始粘度μ<sub>0</sub>,步骤(1)中的V<sub>1</sub>和F<sub>1</sub>,利用磁流变减振器的运动速度、流量、节流压力及减振器阻尼力之间关系,建立磁流变减振器阻尼通道宽度h的设计数学模型,即:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mrow><mo>(</mo><mn>16</mn><mo>+</mo><mi>K</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>h</mi><mn>4</mn></msup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>KD</mi><mi>H</mi></msub><mo>+</mo><mn>16</mn><msub><mi>D</mi><mi>H</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>h</mi><mn>3</mn></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>12</mn><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mn>8</mn><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><msup><mi>h</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><msub><mi>D</mi><mi>H</mi></msub><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mn>4</mn><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>3</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mi>h</mi><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>4</mn></msubsup><mo>-</mo><mn>2</mn><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>2</mn></msubsup><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>4</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow>]]></math><img file="FDA0000568264070000011.GIF" wi="1865" he="90" /></maths>式中,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>K</mi><mo>=</mo><mfrac><msub><mrow><mn>4</mn><mi>F</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mrow><mn>3</mn><mi>π</mi><msub><mi>μ</mi><mn>0</mn></msub><mi>L</mi><msub><mi>V</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000568264070000012.GIF" wi="307" he="140" /></maths>即E<sub>4</sub>h<sup>4</sup>+E<sub>3</sub>h<sup>3</sup>+E<sub>2</sub>h<sup>2</sup>+E<sub>1</sub>h+E<sub>0</sub>=0;其中,E<sub>4</sub>=(16+K),E<sub>3</sub>=‑(KD<sub>H</sub>+16D<sub>H</sub>),<img file="FDA0000568264070000013.GIF" wi="886" he="91" /><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>E</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>4</mn></msubsup><mo>-</mo><mn>2</mn><msubsup><mi>D</mi><mi>H</mi><mn>2</mn></msubsup><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>d</mi><mi>g</mi><mn>4</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000568264070000014.GIF" wi="527" he="85" /></maths>解上述关于h的4次方程,便可得到得磁流变减振器阻尼通道宽度h的设计值;(3)磁流变减振器阻尼特性的仿真验证:根据磁流变减振器的活塞缸筒内径D<sub>H</sub>,活塞杆直径d<sub>g</sub>,及步骤(2)中所设计的阻尼通道宽度h,利用磁流变减振器阻尼特性仿真程序,对所设计磁流变减振器在未施加控制电流时的阻尼特性进行仿真验证。 |