用于吊头形工件的分离装置

摘要

本实用新型公开了一种用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。本实用新型解决的是在不同生产线之间将工件中转与分离时，采用人工运输中转与分离费时费力，生产效率低下的问题。

主权项

用于吊头形工件的分离装置，包括仓匣、机械手与开槽夹头，其特征在于，所述机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。