车辆位置检测装置及程序

摘要

本发明以更简单的结构进行高精度的自由状态判定。车辆位置检测装置存储将关于本车状态的车辆信息可取的值中的各值、该值在匹配状态下产生的匹配条件概率和该值在自由状态下产生的自由条件概率对应起来的条件概率信息。然后，使用上述条件概率信息获取与所获取的上述车辆信息的值对应的匹配条件概率和自由条件概率，基于这些条件概率来计算匹配状态的概率指标和自由状态的概率指标。然后，基于上述匹配状态的概率指标和上述自由状态的概率指标，判定选择哪个状态。

主权项

一种车辆位置检测装置，其特征在于，包括：车辆信息获取部，其获取关于本车状态的车辆信息；条件概率信息存储部，其存储条件概率信息，该条件概率信息是将所述车辆信息可取的值中的各值、该值在车辆位置与链路地图匹配的匹配状态下产生的匹配条件概率、和该值在车辆位置不与链路地图匹配的自由状态下产生的自由条件概率对应起来的条件概率信息；概率指标计算部，其利用所述条件概率信息，获取与由所述车辆信息获取部获取的所述车辆信息的值对应的匹配条件概率和自由条件概率，基于所获取的该匹配条件概率来计算匹配状态的概率指标，基于所获取的该自由条件概率来计算自由状态的概率指标；和状态判定部，其基于由所述概率指标计算部计算出的所述匹配状态的概率指标和所述自由状态的概率指标，判定选择哪个状态。