充电装置及其充电方法

摘要

本发明公开了一种充电装置及其充电方法，该充电装置包括控制器、线性电源电路和充电电极，所述充电装置还包括与线性电源电路呈并联关系的开关电源电路，开关电源电路的输入端和输出端分别与第一开关和充电电极连接；线性电源电路的输出端与控制器连接，控制器通过第一开关控制开关电源电路的连接与断开；所述充电装置还设有分别与控制器和充电电极相连接的感测单元，当充电电极与充电设备对接时，所述感测单元产生感应并发送感测信号给控制器，控制器依据所述感测信号控制第一开关的断开与闭合。本发明采用线性电源电路为充电装置的控制器供电，采用开关电源电路为机器人等用电设备充电，有效地解决了机器人等用电设备的快速充电问题。

主权项

一种充电装置(1)，包括控制器(2)、线性电源电路(3)和充电电极(9)，其特征在于：充电装置(1)还包括与线性电源电路(3)呈并联关系的开关电源电路(4)，开关电源电路(4)的输入端和输出端分别与第一开关(10)和充电电极(9)连接；线性电源电路(3)的输出端与控制器(2)连接，控制器(2)通过第一开关(10)控制开关电源电路(4)的连接与断开；充电装置(1)还设有分别与控制器(2)和充电电极(9)相连接的感测单元(11)，感测单元(11)用于感测充电电极(9)是否与用电设备(7)对接；当充电电极(9)与用电设备(7)对接时，感测单元(11)产生感应并发送相应的感测信号给控制器(2)，控制器(2)依据感测信号控制第一开关(10)使之闭合，当充电装置(1)未给用电设备充电时，第一开关(10)断开。