一种桁架机器人检修用移动防护门

摘要

本实用新型提供了一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，油槽包括有第一侧板和第二侧板，第一侧板的外侧面上设置有一气缸，气缸的顶端通过一连接板与防护门本体相连接，气缸还连接有一手动阀；第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，导轨上设置有轴承，并分别通过侧向轴承与防护门本体相连接；第一侧板上、导轨顶端的上方设置有一门锁；第一侧板上、气缸尾端的上方设置有一接近开关。本实用新型可将维护部件降至地面进行维修，大大提高了操作人员的人身安全，整体结构简单，安装方便，保险插销与接近开关的双重保护确保不会误操作。

主权项

一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，其特征在于：所述油槽包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧面上设置有一气缸，所述气缸的顶端通过一连接板与所述防护门本体相连接，所述气缸还连接有一手动阀；所述第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一轴承和第二轴承，所述第二导轨上设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的下方分别设置有第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承；所述第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承均与防护门本体相连接；所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均设置有减震块，所述减震块与所述防护门本体相接触的一面上设置有压力传感元件；所述第一侧板上、所述导轨顶端的上方设置有一门锁；所述第一侧板上、所述气缸的顶端的上方设置有一接近开关。