一种剪式万向抓取器

摘要

本实用新型剪式万向抓取器，涉及一种万向抓取器，包括：固定板、夹持臂、通过导向管与固定板连接的套筒以及穿装在套筒和导向管内与夹持臂固定连接的拉动夹持臂对合的拉线，所述拉线通过连板与夹持臂的铰连，所述拉线另一端设置有手柄，拉动手柄带动拉线收紧两夹持臂合拢，抓取卡在管道里的异物，使两个夹持臂能够进入弯曲的孔洞夹取杂物，实用方便；所述拉线的一端有手柄，拉伸即可使两个夹持臂夹紧，操作简单。

主权项

一种剪式万向抓取器，其特征在于，其包括：固定板（14）、通过转轴（15）设置在固定板（14）上的两个夹持臂（12）、套设在转轴（15）上的扭簧（10）、通过导向管（20）与固定板（14）连接的套筒（18）以及穿装在套筒（18）和导向管（20）内与夹持臂（12）固定连接的拉动两夹持臂（12）对合的拉线（19），所述拉线（19）通过连板（17）与两个所述夹持臂（12）铰连，所述拉线（19）另一端设置有手柄（21），所述手柄（21）与套筒（18）的自由端抵触，两个所述夹持臂（12）的自由端相对应，所述扭簧（10）两自由端设置在两个所述夹持臂（12）内侧。