智能机器人的处理装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的处理装置，包括处理芯片、存储器、超声波传感器、红外测距传感器、颜色传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器以及摄像头；所述处理芯片集成于FPGA芯片中，所述处理芯片与所述存储器电连接，所述处理芯片中设有若干SPI接口、若干RS485接口以及VGA接口，所述处理芯片通过SPI接口与所述超声波传感器、所述红外测距传感器及所述颜色传感器相连接，并通过RS485接口与所述加速度传感器、所述陀螺仪及所述磁场传感器相连接，所述处理芯片还通过VGA接口与所述摄像头相连接。本实用新型的处理装置能够烧录在FPGA芯片上，更节省成本，具有多任务处理的功能。

主权项

一种智能机器人的处理装置，其特征在于，包括一处理芯片、一存储器、一超声波传感器、一红外测距传感器、一颜色传感器、一加速度传感器、一陀螺仪、一磁场传感器以及一摄像头；所述处理芯片集成于一FPGA芯片中，所述处理芯片用于与所述存储器电连接，所述处理芯片中设有若干SPI接口、若干RS485接口以及一VGA接口，所述处理芯片通过所述SPI接口分别与所述超声波传感器、所述红外测距传感器及所述颜色传感器相连接，并通过所述RS485接口分别与所述加速度传感器、所述陀螺仪及所述磁场传感器相连接，所述处理芯片还通过所述VGA接口与所述摄像头相连接。