一种可调式三维立体振动平台

摘要

本实用新型公开一种可调式三维立体振动平台，包括振动台、床身、传动机构和控制装置；所述振动台水平设置在床身上端，并与床身之间设有振动间距，振动台通过一支撑杆连接传动机构；所述传动机构设置在床身内，传动机构包括丝杆、旋转平台、安装台面和伺服电机；所述振动台的支撑杆通过两根连杆与丝杆上的旋转丝母相互铰接，两连杆相互平行设定，形成一个平行四连杆结构，所述控制装置分别连接两个伺服电机，并控制伺服电机旋转。由两个伺服电机或一个伺服电机的旋转可以最终直接实现平台的上下左右前后的移动，且通知控制装置控制伺服电机旋转，采取伺服电机与驱动的控制模式，可以利用数控系统通过参数化的输入方式，控制振动的幅度、频率。

主权项

一种可调式三维立体振动平台，其特征在于，包括振动台、床身、传动机构和控制装置；所述振动台水平设置在床身上端，并与床身之间设有振动间距，振动台通过一支撑杆连接传动机构；所述传动机构设置在床身内，传动机构包括丝杆、旋转平台、安装台面和伺服电机；所述丝杆竖直放置，一端通过轴承和轴承座固定在床身上部，另一端通过联轴器、轴承和轴承座固定在床身下部，所述丝杆上设有可上下移动的旋转丝母；所述安装台面水平设有圆弧形轨道，所述旋转平台水平设置，一端与丝杆连接并可沿丝杆转动，并在连接处设有齿轮，另一端设置在圆弧形轨道上并可沿圆弧形轨道滑动，所述旋转平台上面设有线轨，所述线轨上设有沿线轨滑动的滑块；所述伺服电机为两个，一个伺服电机通过轴承、联轴器与丝杆相连，通过电机的旋转，带动丝杆的旋转，从而带动旋转丝母的上下移动，另一个电机通过齿轮啮合与旋转平台相连，通过电机的旋转，带动齿轮旋转进而带动旋转平台的旋转；所述振动台的支撑杆通过两根连杆与丝杆上的旋转丝母相互铰接，两连杆相互平行设定，形成一个平行四连杆结构，两根连杆分别为主连杆和辅助连杆，所述主连杆一端与旋转丝母铰接，另一端与滑块铰接，中间与支撑杆铰接，所述辅助连杆一端与旋转丝母铰接，另一端与支撑杆铰接；所述控制装置分别连接两个伺服电机，并控制伺服电机旋转。