发明名称 |
一种自补偿零背隙行星传动减速器 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自补偿零背隙行星传动减速器,其特征是:内齿圈固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合,在一个传动级内设有两组齿轮副,分别是行星轮A与太阳轮齿轴和行星轮B与太阳轮组件;在太阳轮组件与联轴器组件之间设置有弹性元件扭簧,扭簧的两端分别安装在太阳轮组件和联轴器组件上的槽口内;因为扭簧施加在两组齿轮副上的扭矩相等但方向相反,所以不论齿轮正反转动,扭簧产生的扭力都消除了齿轮之间的啮合间隙,当运转发生磨损时还能自动补偿磨损间隙。 |
申请公布号 |
CN204153064U |
申请公布日期 |
2015.02.11 |
申请号 |
CN201420570552.1 |
申请日期 |
2014.09.29 |
申请人 |
合肥波林新材料有限公司 |
发明人 |
孟凡纪;梁德群 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/12(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
代理人 |
何梅生 |
主权项 |
一种自补偿零背隙行星传动减速器,其特征是:内齿圈(10)固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合,在一个传动级内设有两组齿轮副,分别是行星轮A(09)与太阳轮齿轴(11)和行星轮B(12)与太阳轮组件(21);端盖螺钉(05)将输出端盖(04)和输入端盖(14)与内齿圈(10)连接在一起形成一个封闭的腔体,在输出端盖(04)和输入端盖(14)与内齿圈(10)相配合的端口处设有密封圈(08),电机(23)与输入端盖(14)用螺钉(20)固定;电机(23)通过平键(19)与联轴器组件(16)连接,太阳轮组件(21)的内孔套装在太阳轮齿轴(11)的轴上,且为动配合;太阳轮齿轴(11)一端装在联轴器组件(16)内孔中,用锁紧螺钉(18)锁定为一体,在太阳轮组件(21)与联轴器组件(16)之间设置有弹性元件扭簧(17),扭簧(17)的两端分别安装在太阳轮组件(21)和联轴器组件(16)上的槽口内;行星轮A(09)和行星轮B(12)安装在输出轴组件(01)的行星轮轴上,在太阳轮组件(21)的外台阶处和输入端盖(14)内孔中安装轴承(15),用第二轴用弹性挡圈(22)限位,在行星轮B(12)与输入端盖(14)轴向之间安装有行星轮垫片(13);输出轴组件(01)的输出轴上与输出端盖(04)内孔安装有输出轴轴承(03)和骨架油封(06),分别用第一轴用弹性挡圈(02)和孔用弹性挡圈(07)限位。 |
地址 |
230088 安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道16号 |