关节型机器人

摘要

一种关节型机器人，是使上下移动的工作轴在水平方向上移动的关节型机器人，其包括：盖部件，覆盖所述工作轴的侧方；马达，驱动所述工作轴；上部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的上部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；下部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的下部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩。所述盖部件的内部空间与所述上部蛇腹状部件的内部空间连通，而且所述盖部件的内部空间与所述下部蛇腹状部件的内部空间连通。所述马达设置在所述上部蛇腹状部件与所述下部蛇腹状部件之间。由此，能够实现良好的防尘防滴性，并且能够抑制马达过热。

主权项

一种关节型机器人，其特征在于：该关节型机器人是使上下移动的工作轴在水平方向上移动的关节型机器人，其包括：盖部件，覆盖所述工作轴的侧方；马达，驱动所述工作轴；臂，将所述工作轴能够移动地予以支撑；上部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的上部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；下部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的下部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；其中，所述盖部件的内部空间与所述上部蛇腹状部件的内部空间连通，而且所述盖部件的内部空间与所述下部蛇腹状部件的内部空间连通，所述马达设置在所述上部蛇腹状部件与所述下部蛇腹状部件之间，利用所述盖部件的内部空间，形成有由所述盖部件与所述臂围成的空间部，在形成所述空间部的部件的上部和下部分别形成有上部通孔和下部通孔，所述工作轴插通于所述上部通孔和所述下部通孔。