基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测装置及方法，具有供电电路、磁阻传感器、单片机和无线zigbee通讯模块；所述供电电路的输出端同时接磁阻传感器的输入端和无线zigbee通讯模块的输入端；所述磁阻传感器和无线zigbee通讯模块均与单片机双向通信连接。其具体方法包括如下步骤：A、建立背景磁场，B、采集实时波形数据并与背景磁场比对，C、有车检测，D、无车检测，E、校正。本发明能够解决目前停车场所存在的精度低、布线复杂、受环境因素影响太重等问题，且加入旁车干扰更新算法，将停车场车位检测转化成单车位检测，提高了检测精度。

主权项

一种基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，包括如下步骤：A、建立背景磁场，其具体步骤如下：a、干扰值G清零，车辆影响值S清零；b、对采用的地磁检测器进行校准或标定；c、利用校正后的地磁检测器采集当前停车场上两两垂直的x、y、z三轴磁场的未经滤波的地磁感应波形数据；d、每轴分别取当前数据往前N个数据为样本，并取这N个数据的方差；e、设定当方差值小于10，并且持续小于10至100次时，表示波形平稳，记录当下数据x0、y0、z0为背景磁场；f、计算x、y、z三轴合成的背景磁场强度A；B、采集实时波形数据并与背景磁场比对，其具体步骤如下：a、地磁检测器采集当前停车场上两两垂直的x、y、z三轴磁场的经极值和均值滤波后的地磁感应波形数据，记录当下数据为x1、y1、z1；b、将三轴数据与背景磁场做减法运算并将差值做平方和的开方A’；c、将A’保存在样本数据集f（k）中，k为样本个数；C、有车检测，其具体步骤如下：a、根据测试数据设定车辆检测阈值H1，当|A’‑G|≥H1时，计数器T2清零，计数器T1开始计数；b、根据测试数据设定有车计数阈值N1，在维持A’≥H1的过程中，若T1≥N1，则u=1，表示地磁检测器上方有车停靠；c、根据测试数据设定波形平稳阈值W，当f（k）数据集的方差V＜W时，计数器T3开始计数，并持续到N3次后，表示当前波形平稳，并进入车辆影响值S的检测，同时计数器T3清零；d、若检测到的车辆影响值S=0，表示还未记录所停车辆对磁场的影响值，记录S=A’‑G；若检测到的车辆影响值S≠0，表示已记录所停车辆对磁场的影响值，记录更新干扰值G’=A’‑S；当V＞W时，计数器T3清零；D、无车检测，其具体步骤如下：a、当|A’‑G|＜H1时，计数器T1清零，车辆影响值S清零，计数器T2开始计数；b、根据测试数据设置无车计数阈值N2，在维持A’＜H1的过程中，若T2≥N2，则u=0，表示地磁检测器上方的车辆离开；c、当f（k）数据集的方差V＜W时，计数器T3开始计数，并持续到N3次后，表示当前波形平稳，计数器T3清零，更新干扰值G’=A’‑S；当V＞W时，计数器T3清零；E、校正。