基于隐藏地标的室内定位系统指纹库构建方法

摘要

一种基于隐藏地标的室内定位系统指纹库构建方法包括：挖掘隐藏地标相似点集合，隐藏地标坐标化和平滑采样点。本发明的技术方案有效地构建一个低成本、高精度的信号接收强度指示指纹库。

主权项

一种基于隐藏地标的室内定位系统指纹库构建方法，其特征在于，包括：挖掘隐藏地标相似点集合，包括统计采样路径上各个采样点的信号接收强度指示信息，根据所述信号接收强度指示信息，计算得到每对采样点之间的信号接收强度指示相似度，根据过滤准则，即筛选出相似度高于预先设定的门限阈值的采样点，确定所述隐藏地标相似点集合；隐藏地标坐标化，包括基于所述隐藏地标相似点集合，利用模糊逻辑决策机制以及每个隐藏地标相似点集合中采样点的坐标，确定每个隐藏地标的坐标信息；平滑采样点，包括基于所述隐藏地标的坐标信息，结合粒子滤波算法，对所述采样路径中的采样点进行平滑，得到平滑后的采样路径上每个采样点的坐标，确定信号接收强度指示指纹库信息。