定位装置与其信号处理方法

摘要

本发明揭示一种定位装置与其信号处理方法，该定位装置包括接收单元、计算单元和处理单元，该方法包括下列步骤：接收一卫星信号，以产生至少一距离信息。依据至少一距离信息，以产生相位观测时间修正值，并据以依序校正该卫星信号的多个相位数据。接收相位数据且相位数据的数量达到预定数量，对预定数量的相位数据进行第一低阶多项式拟合及第一卡方测试，以产生预估参数。依据预估参数，预估卫星信号的下一笔相位数据，以产生预估相位数据。取得实际相位数据。依据预估相位数据与实际相位数据，进行周波脱落的侦测及补偿，以输出校正后的相位观测值。

主权项

一种定位装置的信号处理方法，其特征在于，包括：接收一卫星信号，以产生至少一距离信息；依据该至少一距离信息，产生一相位观测时间修正值；依据该相位观测时间修正值，依序校正该卫星信号的多个相位数据；接收这些相位数据且这些相位数据的一数量达到一预定数量，对该预定数量的这些相位数据进行一第一低阶多项式拟合及一第一卡方测试，以产生一预估参数；依据该预估参数，预估该卫星信号的下一笔相位数据，以产生一预估相位数据；取得一实际相位数据；依据该预估相位数据与该实际相位数据，进行一周波脱落的侦测与补偿，以输出一校正后的相位观测值；删除该预定数量的这些相位数据中的最旧一笔相位数据；将剩余的这些相位数据与该实际相位数据视为更新后的该预定数量的这些相位数据；利用一第二平差法，将更新后的该预定数量的这些相位数据进行一第二低阶多项式拟合，以产生一第二拟合参数与一第二残差值；对该第二残差值进行一第二卡方测试；若该第二残差值通过该第二卡方测试，将该第二拟合参数视为该预估参数；以及若该第二残差值未通过该第二卡方测试，则删除该剩更新后的该预定数量的这些相位数据中的最旧一笔相位数据，并取得最新一笔的该相位数据以进行另一次的该第二低阶多项式拟合，直到后续的该第二残差值通过该第二卡方测试为止。