发明名称 一种立体视觉检测图板及其制作方法
摘要 本发明公开了一种立体视觉检测图板及其制作方法。它采用黑白交叉的随机点视图,设置在光栅板上,包括伪装背景和图像区域。伪装背景充满图板,布置伪装像素随机点;图像区域位于图板,布置视差像素随机点。伪装背景包括正常亮度像素区和渐变亮度像素区。正常亮度像素区位于部,渐变亮度像素区位于伪装背景的周边部,所布置的伪装像素随机点其亮度呈离心渐进式暗化;正常亮度像素区的面积大于所述图像区域的面积。本发明立体视觉检测图板采用现代计算机制图技术进行设计,选用透明数字化柱镜光栅板进行印刷,实现了立体视觉检查大视场、低噪声、裸镜化。
申请公布号 CN103356159B 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201310297915.9 申请日期 2013.07.14
申请人 中国人民解放军海军总医院 发明人 颜少明;樊舒非;沈克强;曹利群
分类号 A61B3/08(2006.01)I 主分类号 A61B3/08(2006.01)I
代理机构 北京知本村知识产权代理事务所 11039 代理人 周自清
主权项 一种立体视觉检测图板,包括色相具有黑色与白色两色交叉的随机点视图,该随机点视图设置在光栅板的面板上,随机点视图被光栅化,所述随机点视图包括中心相重合的伪装背景和图像区域;其中伪装背景充满立体视觉检测图板,布置伪装像素的随机点;图像区域位于立体视觉检测图板的中央部位,隐藏于伪装背景之中,由具有视差的、产生立体感知的图像组成,该图像布置视差像素的随机点,其特征在于,所述伪装背景包括正常亮度像素区和渐变亮度像素区,其中,正常亮度像素区位于伪装背景的中央部,布置正常亮度的伪装像素随机点,渐变亮度像素区位于伪装背景的周边部,所布置的伪装像素随机点其亮度呈离心渐进式暗化;正常亮度像素区的面积大于所述图像区域的面积,在图像区域的边缘与正常亮度像素区的边缘之间形成一个环形带,该环形带的面积为伪装背景未被所述图像区域叠覆部分的面积的1/6‑1/4。2.根据权利要求1所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述图像区域的图像为多个,各图像的中心相重合,彼此相互叠覆,各图像的视差自基础视差依次递增,并随视差增大其各图像面积依次缩小。3.根据权利要求2所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述图像区域的图像为2~3个,其中图像的基础视差为800秒,各层图像的视差依次递增800秒。4.根据权利要求1所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述随机点视图为多个,设置在一块或多块光栅板面板上,每个随机点视图中的图像区域布置一个图像,各图像具有不同的视差。5.根据权利要求4所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述随机点视图为8个,各随机点视图中图像区域的图像的视差分别为1200秒、1000秒、800秒、600秒、400秒、200秒、100秒、60秒。6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述图像的形状为几何形状或阿拉伯数字形状。7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的立体视觉检测图板,其特征在于,所述图像的形状为物体象形形状。8.根据权利要求6所述的立体视觉检测图板,其特征在于,在立体视觉检测图板的背面还设有保护层,该保护层为珠光膜。9.权利要求1所述立体视觉检测图板的制作方法,其步骤包括:⑴应用计算机制图软件建立一个画图区域,分辨率为2000;⑵在步骤⑴的所述画图区域内生成随机点图,其中,随机点形状和分布随机生成,随机点密度为每平方厘米80~100个,每个随机点大小为长径1~7mm,制成随机点母图;⑶应用步骤⑴所述制图软件中的“渐变叠加”菜单,对步骤⑵的随机点母图的周边地带的黑色随机点的亮度作渐变处理,操作为:a混合模式选“强光”;b不透明度为100%;c渐变编辑器为黑色/白色选项;d样式为径向;e角度为180度;f缩放率为130%;g渐变亮度像素区黑色随机点亮度变异,向所述立体视觉检测图板的边缘逐渐发展,渐变最明显处位于所述立体视觉检测图板的边缘四周,中心部的像素亮度正常;⑷重新拷贝一张步骤(2)的随机点母图,在新拷贝的随机点母图中画出所述图像区域的图像,平移该图像中的随机点,从而产生与步骤(3)中g步骤所述中心部正常亮度像素存在像位视差的匹配图对;⑸根据立体成像视差计算公式,将所述图像区域的图像视差通过a切条、b合成、c拉伸、d按比例缩放与柱镜光栅阵列完全平行匹配,其误差小于万分之一,使所述图像在光轴中心的两侧分割、压缩,形成两个独立互不干扰的平行光束分别进入左右眼,与柱镜光栅板融为一体,实现图像区域的光栅化,并生成随机点视图制版格式文件,通过输出流程制版;⑹选用透明数字化柱镜光栅板,光栅线数为大于100,厚度为0.3~0.6毫米;⑺选用抗紫外线、抗高温、快速干燥的黑色油墨,直接将所述随机点视图制版格式文件复制印刷设置在光栅板的面板上。
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