一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置

摘要

一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的结构技术领域，在机架上设置Z向驱动装置，在Z向驱动装置的输出端连接齿轮，与所述齿轮配合的齿条竖向设置，在齿条的两侧分别固定直线导轨，所述直线导轨分别通过滑块滚动配合在机架上，其特征在于在齿条的背面布置导链环，在导链环下方的齿条上设置一机械手。本实用新型可以按照Y向小车预定的跑道形盘绕运动轨迹，全自动化、高精度、可靠地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。

主权项

一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置，包括与Y向小车固定连接的机架，在机架上设置Z向驱动装置，在Z向驱动装置的输出端连接齿轮，与所述齿轮配合的齿条竖向设置，在齿条的两侧分别固定直线导轨，所述直线导轨分别通过滑块滚动配合在机架上，其特征在于在齿条的背面布置导链环，在导链环下方的齿条上设置一机械手；所述机械手包括与齿条连接的设有中心通孔的机械手机架，所中心通孔与导链环的同心，且中心通孔的直径不小于导链环的内径，在机械手机架下方通过平面轴承连接水平布置的中空大齿轮，在机械手机架上设置驱动装置，驱动装置的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与中空大齿轮相互啮合；在中空大齿轮的下端同心固定连接一个C形环状机械指机架，在机械指机架的下端布置一个机械长指和两个机械短指，在机械长指的下端滚动配合中心滚筒指套，在两个机械短指的下端分别滚动配合侧滚筒指套，所述中心滚筒指套与中空大齿轮同轴布置，两个侧滚筒指套布置在中心滚筒指套的两侧，且中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上的投影连线在中空大齿轮的一个径向上。