环件夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种环件夹取机构，包括工作台（1）和设置在工作台（1）正上方的支架（2），其特征在于，所述支架（2）上设有丝杠（3），所述丝杠（3）上安装有可在丝杠（3）驱动下沿丝杠（3）长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠（3）上并可在丝杠（3）驱动下沿丝杠（3）长度方向运动的箱体（4）、固定安装在箱体（4）内的一号气缸（5）、与一号气缸（5）向下伸出箱体（4）的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台（1）上设有圆形凹槽（6）。