| 摘要 |
Un système de convoyage comportant un convoyeur (4) adapté pour déplacer des objets (3) le long d'un certain trajet de convoyage, au moins un capteur de passage prévu pour détecter le passage d'un objet en mouvement sur le convoyeur en un certain point du trajet de convoyage et fournir en réponse à la détection du passage de cet objet un signal de détection de passage (SD) à une unité de contrôle/commande (8) à travers un bus de terrain (9), est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système (10) de suivi apte à produire des images numériques comprenant les objets en mouvement dans le convoyeur, en ce que ledit capteur de passage est un capteur virtuel représenté dans une modélisation numérique en 3D du convoyeur, et en ce qu'il comporte un émulateur (11) pour transformer lesdites images produites par le système de suivi en des signaux de détection de passage qui sont fournis à ladite unité de contrôle/commande à travers ledit bus de terrain. |
