一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置

摘要

本发明涉及一种管件焊接的相贯线定位的方法和装置，包括：用于获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息的获得图像信息模块；用于根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)的获得图像坐标值模块；用于将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数的获得比例系数模块；用于根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx的获得距离值Lx模块。该管件焊接的相贯线定位的方法和装置，通过把采集的图像信息的图像坐标值转换为实际距离值，以实时确定超声波束与相贯线焊缝的位置关系，提高超声波探伤检测结果的可靠性。

主权项

一种管件焊接的相贯线定位的方法，其特征在于，包括：获得设置于相贯线位置的定位线的图像信息；根据所述图像信息，获得图像定位线与图像投影线的图像交点的图像坐标值P(x，y)，所述图像定位线为图像信息中对应于定位线的线段，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；将预设的超声波束投影点与交点的初始距离值与|x|相比获得比例系数，所述超声波束投影点为超声波束中心点在管件表面的投影点，所述交点为超声波束轴线在管件表面的投影线与定位线的相交点；根据所述比例系数，获得后续超声波束作相贯线扫查时，超声波束与相贯线之间沿x方向的距离值Lx。