一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构及该机构的药盒出口宽度调整方法

摘要

一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构及该机构的药盒出口宽度调整方法，涉及药品自动化管理技术。它为了解决药品自动化管理设备的药盒装载单元中，不同宽度的药盒在卸载过程中不能够稳定滑出的问题。同步齿形带套在两个同步带轮上，其中一个同步带轮由伺服电机带动，导向杆与同步齿形带平行设置，两个滑动连接件均嵌套在同步齿形带和导向杆上、且与同步齿形带固定连接、与导向杆滑动连接，伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机转动，进而驱动遮挡板沿导向杆运动。本发明能够根据不同宽度的药盒适当调整药盒出口处宽度，使药盒顺利被推出，且不会将其相邻的药盒夹带出去。本发明适用于卧式药盒装载机构。

主权项

一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构，所述卧式药盒装载机构包括两个互相平行的侧板(3)、底板(8)和两个横梁，两个横梁用于支撑两个侧板(3)，底板(8)与两个侧板(3)围成的区域为供药区，其特征在于：该调整机构包括伺服电机(1)、伺服电机驱动器、伺服电机控制器、两个同步带轮(4)、同步齿形带(5)、导向杆(6)、两个滑动连接件(7)和遮挡板(2)，一个同步带轮(4)由伺服电机(1)带动，另一个同步带轮(4)固定在卧式药盒装载机构供药区的一个侧板(3)上，同步齿形带(5)套在两个同步带轮(4)上，并与所述侧板(3)垂直，导向杆(6)与同步齿形带(5)平行设置，两个滑动连接件(7)均嵌套在同步齿形带(5)和导向杆(6)上，两个滑动连接件(7)与同步齿形带(5)固定连接、与导向杆(6)滑动连接，伺服电机(1)由伺服电机控制器通过伺服电机驱动器控制，两个滑动连接件(7)由同步齿形带(5)带动、沿导向杆(6)朝相同的方向移动，遮挡板(2)固定在两个滑动连接件(7)上，遮挡板(2)的长度方向与导向杆(6)平行，遮挡板(2)与两个侧板(3)之间的空隙的宽度之和大于任意一个药盒的宽度，且小于任意两个药盒的宽度之和。