危险度计算装置

摘要

驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）计算出在本车（100）的周边设定的网纹（M）的多个交点（P）处的潜在危险度。并且，危险度推断装置（20）根据本车（100）的环境以及状态中的至少任意一个，使针对设定有交点（P）的网纹（M）的区域整体而计算出的潜在危险度所涉及的信息量发生变化。因此，能够根据状况，计算出本车（100）周边的潜在危险度。

主权项

一种危险度计算装置，其中，具备：危险度计算单元，上述危险度计算单元计算在本车的周边设定的多个地点处的危险度；和目标路径生成单元，上述目标路径生成单元基于上述危险度计算单元计算出的多个上述地点处的上述危险度来生成上述本车的目标路径，上述危险度计算单元根据上述本车的环境以及状态中的至少任意一个，来使针对设定有上述地点的区域整体而计算的上述危险度所涉及的信息量发生变化，上述危险度计算单元使在上述本车的速度高时按设定上述地点的区域的单位面积计算的上述危险度所涉及的信息量，少于在上述本车的速度低时按设定上述地点的区域的单位面积计算的上述危险度所涉及的信息量。