主权项 |
一种可调角度的微耕机,包括扶手、定位装置以及调节装置,所述扶手的弯曲端与定位装置固定连接,所述定位装置包括定位销以及第二轴套,所述调节装置包括底板、转动盘、限位板以及第一轴套,所述限位板上设置有销孔,所述定位装置的定位销插入销孔与限位板活动连接,所述定位装置的第二轴套与调节装置的第一轴套活动连接,其特征在于,所述调节装置还包括步进电机、开关、电路容纳腔以及控制电路,所述开关设置于扶手的手柄旁,所述步进电机的转动轴与转动盘连接,所述控制电路以及步进电机设置于电路容纳腔内,所述电路容纳腔固定于底板上,所述控制电路包括:与步进电机电连接的驱动器,用于驱动步进电机的运作;以及与驱动器相连的单片机,所述开关的一端与单片机的输入端相连,所述开关的另一端接地,所述单片机用于接受开关的输入信号、在接收到输入信号后向驱动器输出控制信号并储存输出的控制信号。 |