温室自动喷药机器人

摘要

本发明涉及设施农业智能装备技术领域，特别涉及一种温室自动喷药机器人，其包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置和轨道轮，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施。本发明提供的温室自动喷药机器人，以轨道轮为支撑，并行走于轨道上，只需在地面铺设轨道，不需要搭建支撑架，成本低适于在小型温室内使用。此外，这种轨道自动行走方式对温室内不平整路面的适应性较强，在凹凸地面也能很好地行驶，保证该机器人行走顺畅。

主权项

一种温室自动喷药机器人，其特征在于，包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置和轨道轮，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施，所述控制部件包括与所述轨道行走部件连接的用于控制轨道行走部件行走的轨道行走部件控制器以及与所述药液喷施部件连接的用于控制所述药液喷施部件喷施的药液喷施部件控制器，所述轨道行走部件控制器与所述药液喷施部件控制器连接，所述轨道行走部件上固连有支架，所述支架上设有用于实时探测所述轨道行走部件当前是否处于两行作物中间的超声传感器，所述超声传感器设置于所述支架与作物相对的一侧，所述超声传感器与所述轨道行走部件控制器连接。