| 摘要 |
Способ управления плавающим средством, включающий установку снаружи плавающего средства кожухов, соединенных с его корпусом с возможностью образования открытых снизу полостей и подачи в эти полости через выхлопные клапаны и газопроводы выхлопных газов силовой установки, регулирование подачи выхлопных газов силовой установки в полости кожухов и их выпуска посредством управляемых соответственно впускных и выпускных клапанов, создание в полостях кожухов начальных избыточных давлений, обеспечивающих устойчивое положение плавающего средства на спокойной воде, равномерную подачу выхлопных газов в полости кожухов в случае прямолинейного движения плавающего средства и отсутствия качки, измерение в случае прямолинейного движения и качки амплитуды наклона плавающего средства и пропорционально ее значению увеличение и уменьшение подачи выхлопных газов в полости со стороны соответственно наклона и ей противоположной, а в случае поворота прекращение подачи выхлопных газов в полость со стороны поворота, а с противоположной стороны - ее увеличение пропорционально квадрату скорости плавающего средства и обратно пропорционально радиусу его поворота, отличающийся тем, что размещают на наружных поверхностях боковых кожухов пластины из мягкого эластичного материала и закрепляют их по периметру к кожуху с возможностью образования между ними и кожухами симметричных относительно продольной и поперечной осей плавающего средства водонепроницаемых емкостей; обеспечивают независимое и регулируемое посредством управляемых впускных и выпускных клапанов их заполнение выхлопными газами силовой установки, при пр |
