| 摘要 |
1. Способ, включающий:получение по меньшей мере одного изображения, содержащего по меньшей мере один объект;анализ по меньшей мере одного изображения для определения по меньшей мере одного места захвата для захвата объекта;выбор места захвата из по меньшей мере одного места захвата на основе заранее заданного критерия ивыдачу по меньшей мере одной команды захватному приспособлению для захвата объекта в выбранном месте захвата.2. Способ по п.1, в котором шаги анализа и выбора также включают:вычисление маски фона, которая является маской пикселей изображения, которые не являются частью какого-либо объекта на изображении;вычисление маски объекта, которая является маской пикселей изображения, которые являются частью объекта, подлежащего захвату;вычисление маски захватного приспособления, которая является маской пикселей изображения, соответствующих захватывающим частям захватного приспособления;вычисление маски области захвата, которая является маской пикселей изображения, которые помещаются внутри захватного приспособления;наложение маски захватного приспособления на маску фона в по меньшей мере одном месте;вычисление перекрытия маски захватного приспособления и маски фона в по меньшей мере одном месте;наложение маски области захвата на маску объекта в по меньшей мере одном месте;вычисление перекрытия маски области захвата и маски объекта в по меньшей мере одном месте ивыбор места захвата на основе вычислений перекрытий.3. Способ по п.2, включающийназначение каждому пикселю в по меньшей мере одном изображении значения, соответствующего вероятности того, что данный пиксель принадлежит объекту.4. Спо |
