| 摘要 |
1. Схема (1) управления, которая управляет синхронным двигателем (M) с постоянными магнитами, используемым для приведения в действие барабана в стиральных машинах, содержащая преобразователь (2), который преобразует напряжение сети переменного тока в напряжение постоянного тока, трехфазный инвертор (3), который инвертирует постоянный ток, получаемый от преобразователя (2), в трехфазный ток (Ia, Ib, Ic), блок (4) оценки скорости и положения, который определяет данные, связанные с положением и скоростью ротора во время запуска и работы двигателя (M), и микроконтроллер (5), который обеспечивает управление двигателем (M) за счет отправки синусоидальных переключающих сигналов в трехфазный инвертор (3) с сигналами, получаемыми от блока (4) оценки скорости и положения,отличающаяся тем, что микроконтроллер (5),- управляет двигателем (M) во время программы стирки за счет осуществления более чем одного цикла (P1, P2, ...), образованного из периодов запуска (T-st1, T-st2, ...) и периодов устойчивого состояния (T-ss1, T-ss2, ...), после каждого периода запуска (T-st1, T-st2, ...), при этом двигатель (M) работает с постоянной скоростью,- подает ток на двигатель (M) с величиной, обеспечивающей запуск в состоянии максимальной нагрузки в первом периоде запуска (T-st1) первого цикла (P1),- отслеживает и измеряет токи, которые изменяются по значению в зависимости от нагрузки на барабан, приводимый в действие двигателем (M) в первом периоде устойчивого состояния (T-ss1) после первого периода запуска (T-st1), при этом двигатель (M) работает с постоянной скоростью, и- обеспечивает ток, подаваемый на двигатель (M) в период запуска (T-st2) второго цикла (P2), который равен или близок по значению токам, измер� |
