| 摘要 |
1. Способ подрессоривания транспортного средства, заключающийся в использовании демпфирующих свойств подвесок для уменьшения угловых и вертикальных колебаний кузова, заключающийся в том, что во время движения транспортного средства измеряют текущие угловые отклонения и угловые скорости его кузова в продольной и поперечной плоскостях, а также вертикальные скорости его центра масс, выбирают режимы подрессоривания - неуправляемый, при колебаниях кузова меньших допустимых для данных условий движения, и управляемый при колебаниях кузова выше допустимых, в последнем случае рассчитывают текущую требуемую величину силового управляющего воздействия на колесо через подвеску по выражению,где φ, γ - углы колебаний кузова в продольной и поперечной плоскостях соответственно, радиан,,- угловые скорости колебаний кузова в продольной и поперечной плоскостях соответственно, радиан/с,- вертикальная скорость центра масс кузова, м/с,,,,,- коэффициенты усиления по соответствующим параметрам, и размерностью,затем управляющим воздействием системы управления демпфирующие элементы подвесок трансформируют в исполнительные механизмы и формируют с их помощью требуемое управляющее силовое воздействие на колесо.2. Система подрессоривания транспортного средства, содержащая упругие и демпфирующие элементы, установленные на кузове машины и кинематически связанные с балансирами подвесок, при этом демпфирующие элементы выполнены в виде двухрежимных моментных лопастных гидроцилиндров с возможностью управляемого и неуправляемого режимов работы, каждый из которых соединен гидравлической связью с гидронасосом и с системой управ� |
