| 摘要 |
Det omtales en frittsvømmende, neddykkbar garasje- og dokkingstasjon (10) til bruk i undervannsoperasjoner, omfattende et rammeverk (14) innrettet til å fungere som garasje (40) eller dokking for en frittsvømmende ROV (50), og der den neddykkbare garasje- og dokkingstasjonen (10) omfatter flere thrustere (16,18) for drift i henholdsvis vertikal og horisontal retning, samt utstyr og styresystem for posisjonering i vannet, hvori garasje- og dokkingstasjonen (10) omfatteren vinsj (12) forbundet via en kabel (34) med nevnte ROV (50), der kabelen (34) er innrettet til å overføre strøm og signaler til nevnte ROV (50), og at garasje- og dokkingstasjonen (10) er utstyrt med midler (32) for å frembringe nøytral eller tilnærmet nøytral oppdrift i vannet. Det omtales også en frittsvømmende ROV (50) til bruk sammen med den neddykkbar garasje- og dokkingstasjonen (10). |
