摘要 |
<p>Federungsregelungsvorrichtung für ein Fahrzeug, enthaltend: einen Sensor für die Vertikalbeschleunigung zum Erfassen einer Vertikalbeschleunigung eines Fahrzeugs; einen Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit; einen Gewichtssensor zum Erfassen eines Fahrzeuggewichts; eine Regelungseinheit zum Bestimmen eines Straßenoberflächenprofils durch Abschätzen einer Schwingungsfrequenz und einer Amplitude der Straßenoberfläche basierend auf der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs, die durch den Sensor für die Vertikalbeschleunigung erfasst wird, der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst wird, und dem Fahrzeuggewicht, das durch den Gewichtssensor erfasst wird, und zum Bestimmen eines Federungsregelungswerts basierend auf dem Straßenoberflächenprofil; und ein Erfassungsmittel für die gegenwärtige Position zum Bestimmen einer gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, wobei die Regelungseinheit das Straßenoberflächenprofil lernt und die Federung basierend auf dem gelernten Straßenoberflächenprofil, das vor der gegenwärtigen Position des spezifizierten Fahrzeugs liegt, regelt.</p> |