Verfahren zum Trainieren eines Algorithmus zum Erkennen von vorbestimmten Mustern in Bilddaten, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Algorithmus (18) zum Erkennen von vorbestimmten Mustern in Bilddaten, welche mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden, mit den Schritten: a) Bereitstellen (S1) einer Testdatenbank (17) mit Testbilddaten, wobei die Testbilddaten eine Gesamtmenge (G) von Mustern beinhalten; b) Auswählen (S2) einer exemplarischen Untermenge (S) von Mustern, welche repräsentativ für vorbestimmte Objekte sind; c) erstes Trainieren (S3) des Algorithmus (18) anhand der ausgewählten Untermenge (S) der Muster und hierbei Bereitstellen eines vorläufig trainierten Algorithmus (18); d) Anwenden (S4) des vorläufig trainierten Algorithmus (18) auf die gesamte Testdatenbank (17) und hierbei Bereitstellen einer Ergebnisliste (19) von Einträgen; e) Verwerfen (S5) von Einträgen aus der Ergebnisliste (19), bei welchen die Zuordnung des erkannten Musters zu dem Objekt durch den vorläufig trainierten Algorithmus (18) korrekt vorgenommen wurde; und f) zweites Trainieren (S6) des vorläufig trainierten Algorithmus (18) anhand der verbleibenden Einträge.