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Eine SBW-ECU (23) unterbindet einen Antrieb eines Elektromotors (29) durch Ausschalten einer Leistungszufuhr zu dem Motor durch eine Antriebsunterbindungsvorrichtung (36), wenn ein Diagnoseteil (40) einer By-Wire-Steuerungsschaltung (34) bestimmt, dass ein Shift-By-Wire-System anormal ist oder eine Überwachungsschaltung (35) bestimmt, dass die By-Wire-Steuerungsschaltung (34) anormal ist. In diesem Fall wird das Drehen des Motors (29) gestoppt, indem eine Leistungszufuhrphasenfixierungsverarbeitung ausgeführt wird, bei der eine Leistungszufuhrphase des Motors (29) ohne Umschalten fixiert wird, wenn der Motor (29) zu der Zeit der Bestimmung der Anormalität des Shift-By-Wire-System zum Drehen angetrieben wird. Dann unterbindet die Unterbindungsvorrichtung (36) den Antrieb des Motors (29) durch Stoppen der Leistungszufuhr zu dem Motor (29). |
