摘要 |
<p>Ein Kommissioniersystem (1) umfasst ein Regal (2a, 2b) mit Fächern (3a, 3b) und wenigstens einen zu Kommissionierzwecken entlang der Regalfront (5a, 5b) verfahrbaren Kommissionierwagen (6) mit einer Plattform (8), welche dem Aufenthalt eines Kommissionierers (9) dient und von welcher aus ein Zugriff auf Fächer (3a, 3b) des Regals (2a, 2b) möglich ist. Zur Bestimmung der aktuellen Position des Kommissionierwagens (6) relativ zum Regal (2a, 2b) weist das Kommissioniersystem (1) eine Ortungsvorrichtung (10) auf. Und am Kommissionierwagen (6) ist eine Zugriffsüberwachungseinrichtung (14a, 14b) zur Ermittlung eines von der Plattform (8) aus erfolgenden Zugriffs auf ein Fach (3a, 3b) des Regals (2a, 2b) vorgesehen. Die Zugriffsüberwachungsvorrichtung weist wenigstens einen optischen Distanzscanner (15a, 15b) auf, dessen Überwachungsbereich (17) sich bei geeignet vor der Regalfront (5a, 5b) positioniertem Kommissionierwagen (6) im Wesentlichen parallel zur Regalfront (5a, 5b) erstreckt, und ist dazu eingerichtet aus der relativ zum Distanzscanner (15a, 15b) ermittelten Position eines Eingriffs in den Überwachungsbereich (17) und aus der mittels der Ortungsvorrichtung (10) ermittelten Position des Kommissionierwagens (6) relativ zum Regal (2a, 2b) zu berechnen, auf welches Fach (3a, 3b) des Regals (2a, 2b) ein Zugriff erfolgt.</p> |