Detektor von rascher Annäherung

摘要

Ein Rechner in einem Fahrzeug ist konfiguriert, um eine oder mehrere Datensammlereingaben zu empfangen, ein Objekt nahe beim Fahrzeug basierend auf der einen oder den mehreren Eingaben zu detektieren, eine Annäherungsgeschwindigkeit zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug zu bestimmen, eine Änderung der Geschwindigkeit des Objekts zu bestimmen, einen Verantwortungsfaktor zu berechnen; und zu bestimmen, ob ein potentieller Vorfall zu identifizieren ist, zumindest teilweise auf dem Verantwortungsfaktor und einem Vorfallswert basierend. Der Vorfallswert ist eine Funktion von zumindest einem aus der Annäherungsgeschwindigkeit und einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt. Der Verantwortungsfaktor basiert zumindest teilweise auf der Annäherungsgeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsänderung des Objekts.