| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines oder mehrerer kritischer Querbeschleunigungswerte eines Kraftfahrzeugs 52 oder eines Fahrzeuggespanns und eine Fahrdynamikregelungseinrichtung 54 dazu. Die Fahrdynamikregelungseinrichtung 54 weist einen Querbeschleunigungssensor 74 auf, mit dem die auf das Kraftfahrzeug 52 wirkende Querbeschleunigung 12 ermittelt 10 wird. Ferner wird im Falle, dass die mit Querbeschleunigungssensor 74 ermittelte Querbeschleunigung 12 einem oder mehreren kritischen Querbeschleunigungswerten 44 entspricht, mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung 54 durch Regeleingriffe auf einen Antrieb 68 und/oder eine Bremseinrichtung 72 das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs 62 oder des Fahrzeuggespanns stabilisiert 50. Im Falle, dass eine ermittelte Querbeschleunigung 12 eine vordefinierte Querbeschleunigungsschwelle 14 erreicht oder überschreitet, wird für eine vorbestimmte Testdauer 18 mindestens eine Antriebsachse 60 des Kraftfahrzeugs 52 mit einem zusätzlichen Testantriebsmoment angetrieben 20 und mindestens eine nicht mit dem Testantriebsmoment angetriebene Achse 58, 60 des Kraftfahrzeugs 52 oder des Fahrzeuggespanns mit einem zusätzlichen Testbremsdruck eingebremst 22. Das Testantriebsmoment und der Testbremsdruck werden derart gewählt, dass die Fahrt des Kraftfahrzeugs 52 oder des Fahrzeuggespanns durch diese weder verzögert noch beschleunigt wird. Ferner wird ein Schlupf 34 zumindest der auf der Kurveninnenseite liegenden Räder 56 ermittelt und mit dem Schlupf 34 der oder die kritischen Querbeschleunigungswerte 44 bestimmt 46.</p> |
