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<p>Anordnung (120) zum Ermitteln eines Bildes zumindest eines Bereiches einer von einer Tunnelbohrmaschine (180) bearbeiteten Ortsbrust (122) eines Gebirges (102), wobei die Anordnung (120) einen rotierfähigen Bohrkopf (150) für die Tunnelbohrmaschine (180) zum Abtragen von Gesteinsmaterial der Ortsbrust (122), eine Bildaufnahmeeinrichtung (124), die zum Aufnehmen von Bilddaten zumindest eines Abschnitts (600) der Ortsbrust (122) an dem Bohrkopf (150) angebracht ist, und eine Bildverarbeitungseinrichtung (126) aufweist, die zum Verarbeiten von Bilddaten von mehreren Abschnitten (600) der Ortsbrust (122), die mittels der Bildaufnahmeeinrichtung (124) insbesondere während des Rotierens des Bohrkopfes (150) aufgenommen werden, und zum Rekonstruieren des Bildes zumindest des Bereiches der Ortsbrust (122) aus den Bilddaten der mehreren Abschnitte (600) der Ortsbrust (122) ausgebildet ist. Zudem kann eine regelmäßige oder kontinuierliche optische Analyse der Ortsbrust Zusatzinformationen bereitstellen, die für eine Verbesserung oder Optimierung der Steuerung der Tunnelbohrmaschine dienlich sind.</p> |
