| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kameragestützten Einfahren in eine Fahrzeugwaschanlage (10) mit einem Fahrzeug (1), wobei im Einfahrbereich (12) der Fahrzeugwaschanlage (10) eine als Einfahrspur (12.1, 12.2) für die Fahrzeugräder (1.1, 1.2) in Einfahrrichtung (R) verlaufende mechanische Führungseinrichtung (11) angeordnet ist und folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden: a) Erzeugen von Bilddaten (Dk) während dem Einfahren des Fahrzeugs (1) in die Fahrzeugwaschanlage (10) des vor dem Fahrzeug (1) liegenden Einfahrbereichs (12) mittels einer Umfeldkamera (2) des Fahrzeugs (1), b) Detektion der Führungseinrichtung (11) aus den Bilddaten (Dk) des Einfahrbereichs (12), c) Bestimmen von relativen Positionsparametern (Dpos) des Fahrzeugs (1) in Bezug auf die detektierte Führungseinrichtung (11), und d) Berechnen einer den Fahrweg in die Einfahrspur (12.1, 12.2) beschreibende Einfahrtrajektorie (T) aus den relativen Positionsparametern (Dpos) zur Durchführung einer nachfolgenden Fahrzeugführung. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. |
