Verfahren zur Erfassung der Lage und des Diskontinue-Punktes mit einem Winkelsensor

摘要

Verfahren zur Erfassung einer Rotorlage und eines Diskontinue-Punktes für eine Stellvorrichtung mit einem Sensor (26), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Festlegen eines ersten Messzeitpunktes t1 und eines zweiten Messzeitpunktes t2, wobei t2 = t1 +Δt und t1 sowie t2 innerhalb einer Zykluszeit t auftreten; b) Initialisierung einer Zählvariable i = 0 und Festlegen eines maximal zulässigen Fehlers imax, wobei zusätzlich eine Zählvariable j mit einem Maximalwert jmax festgelegt wird und dass desweiteren ein unterer Grenzwert x1 und ein oberer Grenzwert x2 für die aus der Sensorspannung des Sensors (26) resultierenden Winkelwerte festgelegt werden; c) Bestimmung eines ersten Winkelwertesα1 zum Messzeitpunkt t1 durch das Auslesen der Sensorspannung des Sensors (26), wobei nachfolgend die Schritte durchgeführt werden: c.1 Beiα1 < x1 oderα1 > x2 und j >= jmax wird eine Fehlermeldung als Rückgabewert des Prozesses ausgegeben und der Prozess abgebrochen; sonst weiter mit Schritt c.2; c.2 Beiα1 < x1 oderα1 > x2 und j < jmax wird die Zählvariable j um einen Zählerwert erhöht und zurück zu Schritt c) gegangen; sonst weiter mit Schritt c.3; c.3 Beiα1 > x1 undα1 < x2 wird der erste Winkelwertα1 zum Messzeitpunkt t1 beibehalten und mit Schritt d) fortgefahren; d) Bestimmung eines zweiten Winkelwerteα2 zu dem Messzeitpunkt t2 durch das erneute Auslesen der Sensorspannung des Sensors (26); e) Bildung der Differenz der Winkelwerteα1 undα2; f) Bei einer Differenz, deren Betrag größer alsΔαmax ist und i < imax ist, wird die Zählvariable i um einen Zählerwert erhöht und zurück zu Schritt c) gegangen; bei i >= imax befindet sich die Sensorspannung des Sensors (26) im Diskontinue-Punkt und die Auswerteeinheit erhält als Rückgabewert den zuletzt gemessenen gültigen Winkel; sonst weiter mit Schritt g); g) Bei einer Differenz der Winkelwerteα1 undα2, deren Betrag kleiner gleichΔαmax ist, wird das arithmetische Mittel der Summe der Winkelwerteα1 undα2 bestimmt und als zuletzt bekannte Winkelpositionαneu festgelegt und zurückgegeben.