摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1, 21) zur Steuerung und/oder Regelung eines zweistufigen Untersetzungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei zwei Fahrstufen schaltbar sind, nämlich eine hohe Fahrstufe und eine niedrige Fahrstufe, wobei ein Schaltelement durch den Fahrer betätigt wird zum Umschalten von der hohen Fahrstufe in die niedrige Fahrstufe oder zum Umschalten von der niedrigen Fahrstufe in die hohe Fahrstufe, wobei eine Steigung des Fahruntergrundes ermittelt wird und wobei eine Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird. Die Belastung von Anfahrelementen ist dadurch minimiert und insbesondere ein unbeabsichtigtes Rollen des Kraftfahrzeuges ist dadurch vermieden, dass einerseits eine manuelle Umschaltung im Stillstand des Kraftfahrzeuges erfolgt, wenn das Schaltelement betätigt wird und der Bremsdruck größer als eine Mindestbremsdruckkennlinie (6, 7, 8, 9, 10, 11) ist, wobei die Mindestbremsdruckkennlinie (6, 7, 8, 9, 10, 11) von der Steigung des Fahruntergrundes abhängt und/oder dass andererseits eine manuelle Umschaltung während der Fahrt des Kraftfahrzeuges erfolgt, wenn das Schaltelement betätigt wird und wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges größer ist als eine steigungsabhängige Mindestgeschwindigkeit.</p> |