| 摘要 |
<p>Roboter zum Durchführen eines Arbeitsvorgangs in einer Sollposition bzw. einer gewählten Position, wobei der Roboter aufweist: Mittel zum Wählen von mehreren Positionen, in denen Arbeitsvorgänge durchgeführt werden, Mittel zum Wählen der Arbeitsvorgänge, die in den gewählten Positionen durchgeführt werden sollen, Mittel zum Wählen einer Sequenz von Bewegungen zwischen den gewählten Positionen, Steuermittel (1) zum Durchführen der Arbeitsvorgänge in den gewählten Positionen in der Sequenz von Bewegungen, Mittel zum Wählen einer Bewegungsbetriebsart zwischen den gewählten Positionen, wobei die Bewegungsbetriebsart Interpolation und zumindest eines von Geschwindigkeit und Zeitdauer aufweist, wobei jeder der durch das Mittel zum Wählen mehrerer Positionen gewählten Position eine Punktnummer gegeben und in einem Speicher (8) gespeichert wird, die durch das Mittel zum Wählen der Arbeitsvorgänge gewählten Arbeitsvorgänge in dem Speicher (8) jeweils in Bezug zu den entsprechenden Punktnummern gespeichert werden, die durch das Mittel zum Wählen einer Sequenz von Bewegungen gewählten Sequenzen in dem Speicher (8) jeweils in Bezug zu den entsprechenden Punktnummern gespeichert werden, und wobei das Steuermittel (1) auf der Grundlage von Daten und in Bezug zu den im Speicher (8) gespeichterten Punktnummern die Arbeitsvorgänge ausführt.</p> |
