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<p>Elektrische Servolenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem mit einer Lenkspindel (2) verbindbaren oder verbundenen Drehstrommotor (4), einem Resolver (6) zum Erfassen einer Winkellage des Drehstrommotors (4), einem Drehmomentsensor (5) zum Erfassen eines am Lenkrad (3) anliegenden Drehmoments und einer Steuerungseinrichtung (7), um den Phasen des Drehstrommotors (4) einen Strom zuzuordnen, wobei die Steuerungseinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, durch einen Vergleich der Sensorsignale des Drehmomentsensors (5) und des Resolvers (6) einen unstetigen Momentenverlauf am Lenkrad (3) zu erkennen und durch Beeinflussen des Stroms wenigstens einer Phase (8) des Drehstrommotors (4) auszuregeln.</p> |
