电动机的控制装置以及电动机的控制方法

摘要

电动机的控制装置具备：电动机常数生成部，将温度作为参数而生成电动机常数；电流控制部，基于电动机常数以及转矩指令值生成对电动机的电流指令值，执行以依据所生成的电流指令值的方式控制对电动机的施加电压的电流控制模式；电压相位控制部，基于转矩运算式算出电动机的转矩估计值，基于转矩估计值和转矩指令值之间的偏差，执行对电压相位进行反馈操作的电压相位控制模式；以及控制模式切换器，在进行弱磁通量控制的高旋转区域中切换为电压相位控制模式。在转矩估计值的计算中，使用与电流控制模式中的电流指令值生成通用的电动机常数。

主权项

一种电动机的控制装置，具备：电动机常数生成部，将温度作为参数而生成电动机常数；电流控制部，具有基于所述电动机常数以及转矩指令值生成对电动机的电流指令值的电流生成部，执行以依据所述电流指令值的方式控制对所述电动机的施加电压的电流控制模式；转矩运算器，基于转矩运算式算出电动机的转矩估计值；电压相位控制部，基于所述转矩估计值和所述转矩指令值之间的偏差，执行对电压相位进行反馈操作的电压相位控制模式；以及控制模式切换器，在进行弱磁通量控制的高旋转区域中切换为所述电压相位控制模式，所述转矩运算器使用与所述电流控制模式中的电流指令值生成通用的所述电动机常数来算出转矩估计值。