一种助力机械臂刹车定位装置

摘要

本实用新型公开了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在固定连接座上的转动臂，驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至固定连接座外侧的制动段，制动段上装有刹车定位机构，刹车定位机构包括锁套、与驱动主轴固定连接的转动盘、套装在驱动主轴上且位于转动盘外侧的制动盘以及装在锁套上并可驱动制动盘远离或贴合转动盘的制动件，转动盘和制动盘相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。使用时，制动件动制动盘远离或贴合转动盘，达到使驱动主轴刹车并锁紧或放开刹车的目的。因此，本实用新型可以较好的满足助力机械臂的简单、安全可靠的刹车需要，有效解决了助力机械臂刹车装置的易损、锁不紧、操作复杂等问题。

主权项

一种助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：包括固定连接座和通过驱动主轴装在所述固定连接座上的转动臂，所述驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至所述固定连接座外侧的制动段，所述制动段上装有刹车定位机构，所述刹车定位机构包括锁套、与所述驱动主轴固定连接的转动盘、套装在所述驱动主轴上且位于所述转动盘外侧的制动盘以及装在所述锁套上并可驱动所述制动盘远离或贴合转动盘的制动件，所述转动盘和制动盘相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。