一种五轴联动高效自动碰焊机

摘要

一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括；一安装在碰焊机主体支架顶端的X轴滑台、Y轴滑台，Y轴滑台由X轴伺服机构驱动在X轴滑台上作横向滑移运动；一安装在Y轴滑台上的Z轴滑台，一安装在Z轴滑台上提升臂，一安装在提升臂下端的A轴转台及B轴转台，B轴转台由B轴伺服机构驱动其可作B轴旋转运动；一安装在B轴转台上的对接座，其通过对接装置可快速实现与模具架上的固定板的对接与分离。本实用新型的有益效果是：利用五轴联动的机械臂代替传统手工操作，在具有生产效率高，降低操作者劳动强度的同时，还具有定位准确，焊接质量可靠等优点。

主权项

一种五轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体（1）及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括；一安装在碰焊机主体（1）支架顶端的X轴滑台（2），及可在其上作横向滑移运动的Y轴滑台（3），Y轴滑台（3）由X轴伺服机构驱动在X轴滑台（2）上作横向滑移运动；一安装在Y轴滑台（3）上的Z轴滑台（4），Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台（3）上作纵向滑移运动；一安装在Z轴滑台（4）上提升臂（5），提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台（4）上作竖向滑移伸缩运动；一安装在提升臂（5）下端的A轴转台（6），A轴转台由A轴伺服机构（61）驱动其作A轴旋转运动；一安装A轴转台（6）上的B轴转台（7），B轴转台（7）由B轴伺服机构（71）驱动其可作B轴旋转运动；一安装在B轴转台（7）上的对接座（8），其通过对接装置可快速实现与模具架上的固定板（9）的对接与分离。