自行式工业机械的显示装置

摘要

本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。

主权项

一种自行式工业机械的显示装置，其特征在于，具有：多台相机，其对自行式工业机械的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部，其生成俯瞰图像，所述俯瞰图像是对各相机所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部，其在将所述自行式工业机械标志化而成的标志图像的周围合成所述俯瞰图像来生成合成俯瞰图像；方向重叠部，其将表示所述标志图像的前方方向的前方显示部重叠在所述标志图像上，以及显示装置，其配置在所述自行式工业机械的驾驶室中，并以任意方向显示重叠有所述前方显示部的所述合成俯瞰图像。