可垂直90度摆动机械手

摘要

本实用新型涉及一种可垂直90度摆动机械手，包括支架，所述支架底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座和连接臂，所述连接臂与支架铰接，所述支架上还设有能使连接座旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸和转臂，所述气缸固定在支架上，所述转臂一端与气缸铰接，转臂另一端与连接臂铰接。该可垂直90度摆动机械手结构简单，采用机械式传动，通过气缸作为动力源，辅以简单的机械传动，实现了连接座的90°旋转，减小了机械手占用的工作空间，减少了制作成本，降低了能耗，也方便了后期维护和维修。

主权项

一种可垂直90度摆动机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座(2)和连接臂(3)，所述连接臂(3)与支架(1)铰接，所述支架(1)上还设有能使连接座(2)旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸(5)和转臂(4)，所述气缸(5)固定在支架(1)上，所述转臂(4)一端与气缸(5)铰接，转臂(4)另一端与连接臂(3)铰接。