具有电致动器定向控制组件的电机驱动的外科切割器械

摘要

本发明提供了一种电机驱动的外科器械，所述电机驱动的外科器械具有控制组件以用于控制所述器械的开关。所述外科器械可以包括电机控制电路、传动构件和滑动件。所述传动构件包括位于第一位置处的第一肩部和位于第二位置处的第二肩部。所述滑动件的第一部分与所述传动构件相接口，使得当所述传动构件的第一肩部或所述第二肩部接合所述滑动件的第一部分时，所述滑动件可在所述传动构件的运动方向上运动。当所述传动构件使所述滑动件运动至相对于所述第一开关的第一位置时，所述滑动件的第二部分致动所述电机控制电路的开关。在各种实施例中，所述控制电路的所述开关并不作为IC的一部分来实施。

主权项

一种外科器械，其包括：手柄；连接至所述手柄的端部执行器，所述端部执行器包括可动部件；位于所述手柄中的电机，所述电机用于为所述端部执行器提供动力；电机控制电路，所述电机控制电路连接至所述电机以用于控制所述电机，其中所述电机控制电路包括多个开关，其中所述多个开关包括具有可动致动器的第一开关；传动构件，所述传动构件由所述电机驱动，其中所述传动构件在由所述电机驱动时致使所述端部执行器中的所述可动部件运动，所述传动构件具有位于第一位置处的第一肩部和位于第二位置处的第二肩部，并且其中所述传动构件随着所述电机的旋转而运动；以及滑动件，其包括：第一部分，所述第一部分与所述传动构件相接口，使得当所述传动构件的第一肩部或第二肩部接合所述滑动件的第一部分时，所述滑动件能够通过所述传动构件运动；以及连接至所述第一部分的第二部分，当所述传动构件的第一肩部接合所述滑动件以使所述滑动件从相对于所述第一开关的第一滑动件位置运动至第二滑动件位置时，所述第二部分致动所述第一开关的可动致动器，其中所述滑动件保持在相对于所述第一开关的第二滑动件位置，直到所述传动构件的第二肩部接合所述滑动件的第一部分，以使所述滑动件从所述第二滑动件位置运动至所述第一滑动件位置，其中所述传动构件包括齿条，所述齿条由可旋转的小齿轮纵向驱动，其中所述小齿轮通过所述电机旋转，并且其中所述滑动件在与所述齿条相同的方向上运动。