插针式穴盘苗移栽末端执行器

摘要

一种插针式穴盘苗移栽末端执行器，属于农业机械领域。本发明插针式穴盘苗移栽末端执行器由壳体背板、电磁铁、电磁铁推杆、两个水平槽内滑块、两个摆杆滑块、两个摆杆、两个滑套、两个插针、两个上螺栓螺母和两个下螺栓螺母所组成。电磁铁通电使电磁铁推杆伸出，从而带动摆杆摆动，通过摆杆滑块的滑动使插针沿固定滑套所确定的直线向斜下方伸出，插入穴盘孔内进行取苗。当该插针式穴盘苗移栽末端执行器夹持苗坨到达放苗位置时，插针式穴盘苗移栽末端执行器下行将苗坨栽入土中，电磁铁断电，电磁铁内置的弹簧使电磁铁推杆自动复位，从而带动两插针反方向缩回滑套内，滑套底端压住苗坨，从而避免滑针缩回时由摩擦力将苗坨重新带出，保证了移栽的质量。本发明插针式穴盘苗移栽末端执行器的插针运动方向固定不变，保证了良好的传力特性，使入土平滑顺畅；插针入土角度与夹持开度可调，具有良好的通用性，从而以简单结构实现各类穴盘苗移栽的顺畅入土取苗和放苗。

主权项

一种插针式穴盘苗移栽末端执行器，其特征在于，包括壳体背板（1）、电磁铁（2）、电磁铁推杆（3）、两个水平槽内滑块（4）、两个摆杆滑块（5）、两个摆杆（6）、两个滑套（7）、两个插针（8）、两个上螺栓螺母（9）和两个下螺栓螺母（10）；所述壳体背板（1）上开有大圆弧通槽（12）、小圆弧通槽（13），大圆弧通槽（12）、小圆弧通槽（13）均左右对称，大圆弧通槽（12）与小圆弧通槽（13）的共同圆心位于壳体背板（1）竖直中心线的下方延长线上；滑套（7）上开有联接通槽（14）；所述电磁铁（2）固定于壳体背板（1）上，通电时电磁铁推杆（3）自电磁铁（2）内伸出；水平槽内滑块（4）安装于壳体背板（1）的水平通槽（11）内，水平槽内滑块（4）与摆杆（6）铰接，摆杆（6）与电磁铁推杆（3）铰接；摆杆滑块（5）安装于摆杆（6）上并相对摆杆（6）滑动，插针（8）与摆杆滑块（5）铰接；上螺栓螺母（9）通过滑套（7）的联接通槽（14）和大圆弧通槽（12）旋紧固定，下螺栓螺母（10）通过滑套（7）的联接通槽（14）和小圆弧通槽（13）旋紧固定，从而将滑套（7）固定于壳体背板（1）上。