一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种振动筛筛网张紧量的测量方法、装置及系统，不断获取至少两个相机对筛网上着色节点同时拍摄的各图像，确定各图像中像素点的三维坐标；根据各图像中像素点的三维坐标，不断将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；针对拼接后的每帧图像，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含各着色节点的图像；对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数；根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化，测量筛网的张紧量。本发明不需要在筛网上安装任何测量仪器和设备，就能够实现对振动筛筛网张紧量的测量，并且测量方式简单、方便、实时性较好且测量精度较高。

主权项

一种振动筛筛网张紧量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：不断获取至少两个相机对振动筛筛网上着色节点同时拍摄的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将至少两个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；针对拼接后的每帧图像，从该拼接后的图像中，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含各着色节点的图像；对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数；根据测算出的各着色节点运动状态参数的变化，对所述筛网的张紧量进行计算，其中：筛网张紧量是相对量而不是绝对量；从拼接后的图像中，识别并提取出筛网上的各着色节点，生成包含识别出的各着色节点的图像，包括：使用聚类方法，根据拼接后的图像中的各着色节点与背景之间的颜色差异，将拼接后的图像中的各着色节点的图像的数据对象进行聚类；根据将聚类后的各着色节点的图像的数据对象，生成包含各着色节点的图像；对包含各着色节点的各图像中各着色点的三维坐标，使用光流跟踪算法，测算出各着色节点在振动过程中的运动状态参数，包括：对所述包含各着色节点的图像，计算光流场，得到各着色节点在振动过程中的速度和角度；根据计算出的速度和角度，得出各着色节点的平移运动速度矢量和绕轴旋转速度矢量，根据着色节点的三维坐标、所述平移运动速度矢量和绕轴旋转速度矢量，计算各着色节点在振动过程中的运动矢量。