一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的铁路雪深测量装置及方法，该装置包括激光探头、支架、网络摄像机、红外线带通滤波器、终端计算机、地面参考板、固定架、数据处理平台，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述激光探头安装在所述网络摄像机正上方，红外线带通滤波器安装在网络摄像机镜头前；所述网络摄像机拍摄激光光斑点，经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机，通过数字图像处理，并结合最小二乘法圆拟合光斑边界，得到激光探头像素坐标，然后通过亚像素曲面拟合法给出激光探头亚像素坐标位置，最后根据几何关系求得积雪深度。本发明结构简单，成本低，测量精度高，对被测对象的影响小。

主权项

一种基于图像的铁路雪深测量装置，其特征在于，包括激光探头(1)、支架(5)、数据处理平台(6)、网络摄像机(9)、红外线带通滤波器(10)、终端计算机(7)、地面参考板(8)；所述支架(5)与地面垂直安装，地面参考板(8平行于地面；其中激光探头(1)、网络摄像机(9)、数据处理平台(6)分别通过固定架(4)从上到下设置于支架(5)上，所述的激光探头(1)、网络摄像机(9)、数据处理平台(6)分别通过螺钉(2)固定在对应位置的固定架(4)上，三个固定架(4)分别通过螺栓(3)水平紧固在支架(5)上；所述红外线带通滤波器(10)安装在网络摄像机(9)的镜头前，所述数据处理平台(6)包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台，用来无线传输视频图像及积雪深度信息；所述激光探头(1)与网络摄像机(9)的数据线均接入数据处理平台(6)内的数据处理单元；所述网络摄像机(9)拍摄激光探头(1)所发射的激光在地面参考板(8)上的图像，并发送至数据处理平台(6)的数据处理单元进行处理得到积雪深度信息，处理结果通过3G路由器发送到3G无线网络，终端计算机(7)通过配套的3G路由器接收视频图像及积雪深度信息。