车道划分标示检测装置、驾驶辅助系统

摘要

本发明提供一种车道划分标示检测装置(100)，该车道划分标示检测装置(100)具有：多个拍摄单元(11、12)，拍摄对车辆行驶的车道进行划分的车道划分标示；车道划分标示检测单元(24)，根据由多个所述拍摄单元分别生成的图像数据中的至少一个图像数据来检测车道划分标示；道路形状推断单元(25)，根据所述车道划分标示检测单元检测到的车道划分标示来推断道路形状；以及图像数据决定单元(26)，根据所述道路形状推断单元推断出的道路形状，来决定所述车道划分标示检测单元检测车道划分标示所使用的图像数据。

主权项

一种车道划分标示检测装置，其中，具有：多个拍摄单元，拍摄对本车辆行驶的车道进行划分的车道划分标示；车道划分标示检测单元，根据由多个所述拍摄单元分别生成的图像数据中的至少一个图像数据来检测车道划分标示；道路形状推断单元，根据所述车道划分标示检测单元检测到的车道划分标示来推断道路形状；以及图像数据决定单元，根据所述道路形状推断单元推断出的道路形状，来决定所述车道划分标示检测单元为了检测车道划分标示而使用的图像数据。